路线一览
| 出发地 | 方式 | 时间 | 须知 |
|---|---|---|---|
| 洛杉矶 | 自驾 | 约 2 小时 | 走 I-10；周五下午要久得多 |
| 棕榈泉机场（PSP） | 出租车或网约车 | 5–10 分钟 | 机场几乎就在市中心 |
| 圣迭戈 | 自驾 | 约 2.5 小时 | 走内陆高速公路或风景优美的山路 |
| 拉斯维加斯 | 自驾 | 约 4 小时 | 一段荒凉的沙漠车程，经过莫哈维国家保护区 |
| 棕榈泉到约书亚树（西入口） | 自驾 | 45–55 分钟 | 走 62 号公路，经约书亚树镇 |
| 棕榈泉到约书亚树（南入口） | 自驾 | 约 1 小时 | 走 I-10 到科顿伍德（Cottonwood） |
| 洛杉矶到约书亚树 | 跟团一日游 | 往返约 10 小时 | 不开车的主要选择 |
约书亚树的三个入口
约书亚树镇的西入口离隐谷和钥匙观景点最近，排队也最长，春季周末尤其如此。二十九棕榈镇（Twentynine Palms）的北入口通常更快。10 号州际公路旁科顿伍德的南入口最清静。从一个入口进、另一个入口出，正好是一条约 100 公里（60 英里）穿越公园的一日环线，十分尽兴。
门票按车辆收取，一周有效；“美丽美国”年票可以抵用。
沙漠驾驶
公园内不出售燃油、食物和饮用水，手机也几乎没有信号。请在约书亚树镇、二十九棕榈镇或因迪奥加满油，按每人每天至少四升（一加仑）带水，并提前下载地图。除非你开的是高底盘车辆，否则请只走铺装道路和有标志的土路。
当地交通
- 去国家公园必须有车；棕榈泉市中心以外的地方，有车也方便得多。
- 棕榈泉市中心适合步行，许多酒店可以借自行车。
- 网约车在科切拉谷内可用，但在公园内和周边叫不到。
- 缆车的山下站距市中心约 15 分钟车程，要走一条陡峭的进山路。
- 天热时请在日出时出发，上午晚些时候就离开步道。
